米拉波桥建于1895至1897年间。它于1975年被列为历史遗迹。该桥主拱跨度93米,两个边拱32.4米。一侧边拱跨右岸沿河道路,而另一侧则横跨左岸码头,并延伸跨过快线铁路。当年大桥建设时,曾是巴黎最长的和最高的桥梁。全桥总长173米,总宽20米(行车道宽12米,两侧人行道各4米)。米拉波桥是19世纪末金属建筑物的代表,因法国诗人纪尧姆·阿波利奈尔(Guillaume Apollinaire)感叹时光流逝,写了一首题为《米拉波桥》(Le pont Mirabeau)的诗,而使这座桥名声大振,并被载入世界文学的史册。