最初的奥斯德利兹桥（Pont d'Austerlitz）建造于1807年。奥斯德利兹（Austerlitz）这个名字是为了纪念拿破仑军团在1805年12月2日对俄国奥地利联军奥斯德利兹战役的胜利。这座铁桥征收过桥费直到1848年。 由于桥体产生了多处裂缝而使该桥处于危险状况，1854年该桥被重修。在保留了桥墩的情况下一座更大的石拱桥建成了。为了增加交通流量，1884年至1885年该桥被第二次拓宽，这就是今天桥的外观。 到了20世纪末，奥斯德利兹桥成为巴黎除协和桥（Pont de la Concorde）外交通压力最大的一座桥。因此政府在1993-1996年建造了上游的夏尔·戴高乐桥（Le Ponte Charles de Gaulle）。