米拉波桥建于1895至1897年间。它于1975年被列为历史遗迹。该桥主拱跨度93米，两个边拱32.4米。一侧边拱跨右岸沿河道路，而另一侧则横跨左岸码头，并延伸跨过快线铁路。当年大桥建设时，曾是巴黎最长的和最高的桥梁。全桥总长173米，总宽20米（行车道宽12米，两侧人行道各4米）。米拉波桥是19世纪末金属建筑物的代表，因法国诗人纪尧姆·阿波利奈尔（Guillaume Apollinaire）感叹时光流逝，写了一首题为《米拉波桥》（Le pont Mirabeau）的诗，而使这座桥名声大振，并被载入世界文学的史册。