阿爾卡拉門是馬德里僅存的幾個古老城門之一，建於1788年，由建築師薩巴蒂尼設計，用以紀念“馬德里最傑出的市長”卡洛斯三世。 阿爾卡拉門矗立在市中心的獨立廣場，位於通向阿爾卡拉的大道的起點，旁邊就是麗池公園。大門為新古典主義風格，採用大型羅馬凱旋門的形式，有5個門洞，其中3個是半圓拱門，另2個為平拱門，是18世紀歐洲史無前例的建築鉅作。