这座由印度政府筹划、1977年2月1日正式落成的博物馆，是一座以铁路为主题的博物馆，整个馆室占地面积超过了4.5万平方米，包括一个大型室内展馆以及壮观的古旧车厢及轨道实景场地，一台台曾驰骋于南亚次大陆地区的机车，静卧在轨道上，仿佛一个个挂满军功章的老兵，无声地诉说着往昔的沧桑与辉煌。 新德里铁路博物馆的“镇馆之宝”当属经历神奇的“仙后”号机车，它是博物馆里唯一一台仍在服役的蒸汽机车。1855年，“仙后”号从英国远渡重洋来到印度，并在东印度公司的线路上开始了首次远征。1908年，功成名就的“仙后”号宣布退役。然而到了1997年，神奇的“仙后”号再度披挂上阵，从博物馆建馆20周年纪念日那天开始，每周末都要带领着十余节车厢的观光旅客，从新德里到拉贾斯坦沙漠深处的艾尔瓦穿行一次。“仙后”号也由此成为“世界上年龄最大的在役火车机车”，并载入吉尼斯世界纪录。